haraket ve duyu merkezlerinde bir rahatsızlık olmamasına karşın,beyindeki bir lezyondan ileri gelen koordineli hareketleri yapabilme yeteneğinin kaybolmasıyla belirgin bozukluk
fiziksel yeterliliği ve hareket etme arzusu olmasına rağmen, öğrenilmiş anlamlı hareketleri gerçekleştirme yeteneğinin kaybı olarak görülen bir nörolojik bozukluk.
bilinci açık, algılama sorunu ve hareket kusuru olmamasına rağmen bilinen istemli hareketlerin yapılmasında bozukluk.
motor planlama bozukluğu da denir. örneğin hastaya kibriti söndürmesi söylendiğinde yapamaz ancak eli yanmaya başladığında kibriti söndürür.