insansı maymun, insansı veya ape, primatlar takımının Hominoidea üst familyasında sınıflanan canlı türlerinin ortak adıdır. insansı maymunlar üst familyası, goril, orangutan, şempanze, gibon ve insanı kapsar.
simiyenler yani "maymunlar" altında bulunan 3 gruptan biri "ape" yani insanın da içinde bulunduğu "kuyruksuz maymun" demektir. taksonomik olarak "hominoidea" yani.
simiyenler altındaki diğer 2 grup ise "kuyruklu maymunlar"ın oluştuğu "eski dünya maymunları" ile "yeni dünya maymunları".