1348- 1385 yılları arasında yaşamış bizans imparatorudur. osmanlı tarihi ile alakası sultan murad ın üç oğlundan biri olan savcı bey ile beraber babalarına karşı ayaklanmalarıdır. dönemin bizans imparatoru palaiologos hanesinden v. yannis o zamanlar selanik valisi olan küçük oğlu manuel i taht a geçirmeyi planlamaktaydı, andronikos ise imparatorluk için kardeşinin küçük olduğunu ve yeterli olanın kendisi olduğunu düşünmesinden dolayı savcı bey ile işbirliğine girişmiş ve ayaklanmayı başlatmışlardır. durumdan haberdar olan sultan murat ise vakit kaybetmeden asi beyleri cezalandırmak üzere bulunduğu anadolu dan rumeli ye geçer. istanbul yakınlarındaki bir yerde sultan murat a ait ordular isyanı bastırır ve oğullar babalarının yanlarına ulaştırılırlar. savcı bey in gözüne mil çektiren sultan murat ın baskısı üzerine, v. yannis de aynı işlemi uygulamasa da andronikos un gözlerini tamamen kör olmayacak şekilde sirke ile yaktırmıştır.
