ancus marcius (m.ö. 640 m.ö. 616), tullus hostilius'tan sonta tahta çıkan dördüncü roma kralıdır. ancus marcius, ikinci ismi numa marcius'dan da anlaşılacağı üzere numa'nın bir kopyası, sırdaşı ve onun pontifexidir.
Tiber Nehri üzerine Pons Sublicius olarak bilinen ahşap köprüyü yaptırmış, Ostia limanını inşaa ettirmiş, tuzlalar kurmuş ve MÖ 625 yılında insanların ne yapılacaklarına karar verilene kadar tutulduğu bir hapishane inşaa ettirmiştir.