Kuzey Buz Denizindeki Beaufort Denizinin güneydoğu uzantısıdır. Kuzeydeki Banks Adasını, güneydeki Kanada anakarasından ayıran körfez, Kanada' nın Kuzeybatı Toprakları' ndaki Mackenzie ve Franklin bölgeleri arasındadır.
400 km'lik bir kıyı boyunca uzanır. Kuzeydeki Banks Adası'nı, güneydeki Kanada anakarasından ayıran körfez, Kanada'nın Kuzeybatı Toprakları'ndaki Mackenzie ve Franklin bölgeleri arasındadır. ingiliz kâşif Robert McClure önderliğinde Kuzeybatı Geçidini aşmak üzere yola çıkan ilk keşif heyeti, 1850'de geçidin en batı kesimi olan Amundesn Körfezi'ne girdi. Ama körfezin kuzeydoğu uzantısı olan Galler Prensi Boğazı'nın buz tutmuş olması yüzünden başka bir yol izlemek zorunda kaldı. Körfez adını, Norveçli kâşif Roald Amundsen'den almıştır.
