Allah'a ve Hz. Muhammed'e (esselatu vesselam) iman etmiş sahabelerdendir. Din düşmanları tarafından sürekli olarak işkenceye uğruyordu. Bir gün yine bir işkence sırasında, "dini inkar etmesi" için ağır işkence atındayken, acıya dayanamayıp kafirlerin istediğine uydu ve "dini inkar etti". Ancak bunu sadece diliyle yaptı, kalbi ise bu inkarı tasdik etmedi. Peygamber efendimize gidip olayı anlattı. Peygamberimiz kendisine, "kalbin nasıl" diye sordu. Ammar, "iman ile dopdolu" dedi. Peygamberimiz, "sana yine işkence yaparlarsa onlara istediklerini yine verebilirsin" dedi. Bu olay üzerine yeni bir ayet geldi.
Ammar bin Yasir, islam'ı ilk kabul edenlerden Sümeyye ile Yasir'in oğlu olup Muhammed'in ilk sahabelerindendir. Ammar, Kureyşli müşriklerinin ağır baskıları sonucu, islam dininden çıktığını dili ile söylese de kalben kabul etmemiştir. Bunun üzerine Nahl Suresi 106. Ayet iner yani islam tarihindeki ilk takiye olayını Ammar bin Yasir yapmıştır. Ammar bin Yasir, Sıffin Savaşı'nda 99 küsur yaşında ölmüştür.
