mars ile jüpiter arasında bulunan yörüngede bir gezegen büyüklüğünde cisim mevcut olmamakla birlikte 4 tane asteroit ailesi vardır. bu aileler içlerindeki en büyük asteroitin adıyla anılırlar, ceres ailesi, pallas ailesi, juno ailesi, vesta ailesi. ceres cüce gezegen olarak kabul edilir.
