krank milinin 2 tam devrinde veya pistonun 4 strokunda bir iş oluşturan motorlardır. Pistonun dört stroku sırasıyla şöyledir;
1 - Emme Zamanı: Hava yakıt karışımı oluşur.
2 - Sıkıştırma zamanı: yakıt hava karışımı sıkıştırılır ve ateşlenir.
3 - iş zamanı: Yanma odasında oluşan yüksek basınçla piston, krank miline hareket verir.
4 - Egzoz Zamanı: Artık gazlar, egzoz subabından dışarı atılır.
içten yanmalı motorlar sınıfına giren motor çeşidi. her makina mühendisi olmasa da otomotiv bölümünü ya da genel bölümü seçen makina mühendisi öğrencileri bu dersi almak zorunda kalırlar.
