Zambiya'da 31 Ekim 1991 tarihinde Ulusal Meclis ve Devlet Başkanlığı için gerçekleştirilen genel seçimlerdir.
Ülkede 1968 yılından sonra çok partili olarak gerçekleştirilen ilk seçimler olma özelliğini taşıyan 1991 seçimlerinde, mevcut devlet başkanı Kenneth Kaunda ile muhalefetin adayı Frederick Chiluba yarışmıştır. Seçimler sonucunda muhalefet adayı Chiluba, mevcut başkan Kaunda'dan daha fazla oy olarak ülkenin yeni devlet başkanı oldu. Kaunda bu sonuçlar neticesinde 1968 yılından bu yana yürüttüğü görevi bırakmak zorunda kaldı.
