iskandinav mitolojisinde tanrıların (bkz: Æsir) ikamet ettiği diyardır. duvarların inşaası, 6 ay içerisinde bitmek ve karşılığında freyja ile evlenebilmek koşuluyla bir "dev"e verilmiştir. ancak anlaşmadan sonra loki kendisini bir kısrağa çevirmiş ve dev'in büyülü atı Svadilfari'yi tutsak etmiş ve görev zamanında tamamlanamamış bunun üzerine tanrılar anlaşmadan caymıştır.
mitolojiye göre asgard'ın ortasında Idavoll adı verilen bir düzlük bulunmaktadır. tanrılar burada toplanarak önemli konuları ve sorunları tartışmaktadır. erkek tanrıların bulunduğu kısma Gladsheim, dişi tanrıların bulunduğu kısma ise Vingólf adı verilmiştir.
