türkçe'de iş makinası olarak ifade edilen ancak; inşaat ekipmanları*, mühendislik taşıtı*, yeri yerinden oynatan ekipmanlar* gibi ingilizce isimlerinin türkçe karşılıklarıyla, daha kolay tanımlanabilen makina ve ekipmanlara verilen addır. bu makina ve ekipmanların birçoğunun ismi türkçe'ye ingilizce ismiyle geçmiştir. ancak, tıpkı "iş makinası" teriminde olduğu gibi, ingilizce isimlerinin türkçe karşılıkları çok daha anlaşılır haldedir. son zamanlarda bazıları, bu karşılıklarıyla adlandırılmaktadır.
ihtiyaçların artması, teknolojilerin gelişmesi ve mühendislik ihtiyaçlarının daha kolay karşılanmasına yönelik çalışmalar, başlangıçta başta yol olmak üzere, madencilik ve inşaat çalışmalarını kolaylaştırmak için belli birkaç üründen oluşan iş makinaları kavramını, bugün yüzlerce farklı ekipmanın dahil olduğu hale getirmiştir.
iş makinalarının genel çalışma prensibi; bir dizel motor tarafından tahrik edilen bir veya birden çok hidrolik pompanın ürettiği hidrolik gücün, makinanın çeşitli aksamlarına iletilmesi ve işin yapılmasıdır. iş makinaları lastik tekerlekli veya paletli tip yürüyüş sistemleriyle donatılmıştır. paletli makinaların ve bazı lastik tekerlekli makinaların yürüyüşü, hidrolik güçle çalışan hidromotorlarla sağlanır. lastik tekerlekli makinaların çoğunun yürüyüşü, kara taşıtlarında olduğu gibi motora bağlı şanzıman, diferansiyel gibi güç aktarma organları ile gerçekleşir.