farklı karakterlerde ve zorluk derecelerinde doğal veya yapay engeller olan, dayanıklılığı ön plana çıkaran motosiklet yarışı. 2010 sezonunda ülkemizdeki uygulaması büyük ölçüde değiştirilip, uluslararası standartlarda yarışlar düzenlenmeye başlanmıştır.
toplam yarış parkuru uzunluğu 50-100 km arasındadır. ayrıca bu 50-100 km lik parkur içinde, görsellik düzeyi yüksek test etabı adı verilen ve 1/100 salise olarak zaman alınan kısa mesafeli yarışlar vardır. enduro yarışındaki test etapları ve 2010 yılındaki tmf kurallarına göre mesafeleri:
