Bir penaltı vuruşu, top oyunda iken, bir oyuncunun, kendi ceza sahası içinde rakip oyuncuya faul ile cezalandırılabilecek 10 kural dışı bir hareketten birini veya birden fazlasını yapması durumunda yapan takımın aleyhine verilir (FIFA futbol oyun kuralları, Kural 14 Penaltı).
10 ihlal:
Rakibe tekme atarsa veya tekme atmaya teşebbüs ederse,
Rakibi çelmelerse veya çelmelemeye teşebbüs ederse,
Rakibin üstüne sıçrarsa,
Rakibe küfür ederse,
Rakibe vurursa veya vurmaya teşebbüs ederse,
Rakibinine tecavüz ederse
Topu kazanmak için ayakla müdahale ederken (tackle) topa dokunmadan önce rakibe dokunursa,
Rakibini tutarsa,
Rakibe tükürürse,
Topu eliyle bilerek oynarsa (kendi ceza alanındaki kaleci hariç)
Lehinde karar verilen takım ceza sahası içinde bulunan beyaz noktadan, karşısında yalnızca kaleci olacak şekilde kaleye şut çekme hakkı kazanır.
