piano (piyano) aslında hafif demektir. Klavsen denen çalgı kuvvetli ve hafif ses çıkartma gibi ses hassasiyetine sahip olmadığı için buna bir çözüm getirmek üzere Barolomeo Cristofori adlı mucit klavsenin tuşe mekanizmasını değiştirir. tırnak sisteminden keçe tokmak sistemine geçiş yapar. Bu hassasiyeti elde eden mucit icat ettiği bu enstrümanının adını Gravicembalo Piano e Forte koyar (Hafif ve kuvvetli ses çıkartabilen klavsen). Zamanla Gravicembalo takısı çıkarılır, Piano forte kalır. Günümüze sadece piano denmektedir. Türkçemize de Piyano olarak geçmiştir.
