savaş tarihçilerinin kabul ettiği ilk versiyonu tam hatırlamıyorum ama millattan önce 200-300 civarıydı ortadoğuda bir kaleye saldırıken kullanılmış olan tekerlekli etrafı zırhla kaplı önünde uzun bir mızrak ok atmak için 2 pencere olan arkası açık kölelerin ittiği bir aletti.
