törenlerde ya da kutlamalarda kullanılmak üzere çinlilerin icat ettiği ateşli düzenek. 14. yüzyılda avrupa'ya ihraç olmuş, bilumum savaşta kullanılmıştır. mühendisliğin gelişmesiyle birlikte, uzay teknolojisinin temel zamazingoları arasındaki yerini almıştır.
