her yönde dönen ve yalnız kütle merkezi sâbit olan bir kütle veya tekerlek. gemilerin hareketini kontrol için kullanıldığı gibi silâh yörüngesi kontrolünde ve yön tâyininde de kendisinden faydalanılır. esas olarak jiroskop, bir tekerlek veya dönen bir silindir, rotor ve eksenden ibârettir.
