uydunun insanlığa ait bir mesaj taşıması gerektiği fikri ilk olarak eric burgess tarafından ortaya atılmış olup, bu mesaj carl sagan ve frank drake tarafından tasarlanmıştır. çizimler carl sagan ve eşi linda salzman sagan tarafından hazırlanmış ve altın bir plaka üzerine kabartmalı olarak çizilmiştir.
mesajda erkek ve kadın figürleri, bunların arkasında uzay aracının insanlarla orantılı bir çizimi bulunmaktadır. sol tarafta da galakside bulunan 14 pulsarı sembolize eden, tek noktada birleşen çizgiler; bu çizgiler üzerinde de her bir pulsara özgü periyodu belirten ikili sayı sisteminde yazılmış rakamlar bulunmaktadır. çizgilerin uzunlukları da pulsarların güneşe olan uzaklığıyla oranlıdır. yukarda da evrende en fazla bulunan hidrojen elementininin simgesi bulunmaktadır. iki daire arasındaki uzunluk 21 cm'e denk gelir, yani 1420 mhz, yani hidrojenin spin hareketine özgü bir sayı*. bu da bir ölçü birimi olması açısından kullanılmıştır. en altta da güneş sistemi, uydunun çıktığı gezegen ve izlediği yol belirtilmiştir.
[http://http://en.wikipedia.org/wiki/Pioneer_plaque ]
