Müziğe 1963 yılında Gölcük'te Siyah inciler grubuyla başladı. Daha sonra Selçuk Alagöz'ün grubuna girdi.Bu grupta ileride Moğollar'ı beraber kuracakları Cahit Berkay'la tanıştı. Moğollar'la gittiği Paris'te gruptan ayrıldı. Daha sonraki yıllarda Cahit Berkay ile Paris'te çeşitli çalışmalar yaptı. Ayrıca Jazz müziğine yöneldi. Çeşitli triolar ve Quartetler kurdu. 1991'de Türkiye'ye dönen Yörükoğlu, halen istanbul/Beyoğlunda Jazz Stop isimli bir Jazz ve Rock kulübü ve Bodrum Kızılağaç köyünde de bir restaurant işletti. Jazz Stop adlı barını 2006 yılında devretti.
Hayatının son yıllarında akciğer kanseriyle mücadele eden Yörükoğlu, kansere bağlı solunum yetmezliği ve kalp durması nedeniyle Bodrum'un Kızılağaç Köyü'ndeki evinde 23 Nisan 2010 da öldü. http://tr.wikipedia.org
