Kalça kemiği, kuşlarınkine değil de sürüngenlerinkine benzeyen saurischian dinozorlarının etle beslenen bölümü, büyüklüklerine göre sınıflanmaktadır. triyas döneminde yaşamış olan herrerasaurus, 3 metre uzunluğu küçük etoburlardan sayılmakla birlikte, gövde özellikleriyle dev theropodları anımsatmaktadır. Güçlü ard ayakları üzerinde hızlı koşabilen, çenelerini çok geniş açabilen iri kafataslı bir sürüngendi. Bu nedenle paleontologlar, herrerasaurus'a büyük etoburların (Tyronnosaurus v.b.) evrimleşmemiş bir örneği olarak bakmaktadır. (Dinozor Kitabı - Mümtaz Arıkan)
