gönüllülük esasına dayalı askeri kuvvetlerdir. muharebe esnasında akıncılar, deliler, yörükler, serdengeçtiler ile birlikte düşmanın gücünü kırmak için en önce gönderilen birliklerdir. bu gruplar düşmanı mümkün olduğunca tahrip eder, düşman kuvvetlerinin aralarındaki koordinasyonunu bozarlardı. ardından da vurucu kuvvet olarak sipahiler ve yeniçeriler gönderilerek düşman imha edilirdi.
özellikle batılı ressamların eserlerinde bu öncü gruplarının üyeleri adeta bir canavar şeklinde, korkunç varlıklar olarak resmedilmiştir. serdengeçtiler ve deliler ise kanatlı olarak resmedilmiştir.
demem o ki bu kahramanlar bu gün yeteri kadar bilinmemekte, en azından yeniçerler kadar bilinmemektedir. savaş sırasında en çok şehit verenler arasındadırlar. büyük çoğunluğu yörüklerden oluşur.
