kökeni ortaçağ'a dayanan fakat tedavi amaçlı 1960'larda kullanılan bir makinedir.yanlızlık,kişilik bölünmesi,depresyon ve inzivai durumlarda içine girilen,sizi sarıp kucaklayan bir makinedir.tedavi amacı ile ilk kez otistik çocuklar üzerinde kullanılmıştır.kullanıldığı diğer alanlar;
