bir yıldızın ufkun üstünden geçiş anını saptamaya yarayan alet. ortaçağ denizcileri için vazgeçilmez bir aygıttı. kaptanlar usturlap sayesinde denizde seyir halindeyken bulundukları noktayı belirler ve buna göre haritalarından yola çıkarak gidecekleri yönü saptar.
