ilk örneklerine mısır uygarlıklarında rastlanan su saatleri en gelişmiş olarak antik yunan uygarlıklarında kullanılmaktaydı. suyu belli bir haznede damlayarak toplayıp, bir şamandıra kullanarak yükselen su miktarının ayrıntılı bir şekilde derecelendirilmiş bir çubuk üzerinde günün saatlerini göstermesi prensibiyle çalışmaktaydı. archimedes bu sisteme, bir tribün ve dişli çarklar ekleyerek, ilk mekanik saatin temellerini atmıştır.
