vücutları proboscis, collar ve gövde olarak üç bölüme ayrılmıştır. korda vücudun yalnız ön bölgesinde ve çok kısa olarak bulunur. gerçek bir kuyruk bölgesinin olmaması bu grubu diğer insancıklardan ayıran önemli özelliğidir. solungaç yarıkları ve notokord oluşumu kordalılardan farklı olduğundan yaklaşık seksen kadar tür içeren ayrı bir şube olarak tanımlanmıştır.
