ispanyolca "küçük venedik" anlamına gelen ülkedir. ülkeye adını, maracaibo gölü kıyısına gelip de orda selden korunmak amacıyla direkler üstüne inşa edilmiş su üzerindeki evleri gören ve bunu venedik'e benzeten ispanyol istilacılar vermiştir. 1811-1815 arasında süren başarısız bir ayaklanmadan sonra 1821'de bağımsızlığını ilan ettikten sonra 1830'a kadar kolombiya, panama ve ekvador'u da kapsayan büyük kolombiya'nın parçası olmuştur.