plc ve benzer sistemlerde kullanılan , bir makine ve işlem elemanına sayısal sinyal göndermek için kullanılan elektronik modül. genelde transistör çıkışlı veya röle çıkışlıdırlar. trasistörde çıkışlı modüllerde küçük gerilimler tetiklenebilirken, röleli modüllerde rölenin kontak gerilimi ve com ucuna bağlana gerilim değerine göre tetiklemeler yapılabilir. örneğin bu modül ile sahadaki bir pistonun valf bobinine sinyal gönderebilir ya da bir sinyal lambası yakabilirsiniz.