kendisi beagle adlı bir gemi ile tanrının varlığına kanıt bulmak için pskopat bir kaptanla uzun bir yolculuğa çıkmıştır. Ammavelakin gezi bitip de bulduklarını iyi bir inceleyince "allahım" diyecek düşünceler aklına gelmiştir. Ondan önceki ilkel evrim hipotezlerini mutasyon ve doğal seleksiyon temelinde bilimsel bir hale getirmiştir. Zamanın muhafazakar ortamında yıllarca tezlerini açıklayamamıştır. Hipotezi zamanla kabul görüp teori kapsamına alınmıştır.
Mutasyon tezi ile canlıların üreme organlarında oluşabilecek mutasyonlarla, kalıcı ve nesilden nesile geçebilecek değişiklikler olabileceğini söylemiştir. Bugün sineklerin, mikropların hatta insanların da maaruz kaldıkları olaydır.
Doğal seleksiyon tezinde ise mutasyonla kazanılan özelliklerin doğada canlıya bir avantaj sağladığı durumda diğer türlere üstünlük sağlayarak yaşamını devam ettireceği, doğada zayıf kalanın ise yok olup gideceğini belirtir.
Bu şekilde doğadaki türlerde sürekli bir değişim ve gelişim olduğunu söyler. Bu teoriye göre insan asıl maymundan değil çamurda yaşam bulan tek hücreli bir canlıdan gelmiştir.
