günümüz motor teknolojisinde 4 ve daha fazla tekerlekli araçlarda kullanılan motor tipidir.
emme, egzost, sıkıştırma ve yanma olmak üzere dört zamanlamadan oluşur. emme zamanında piston aşağıya inerek silindir içerisinde vakum oluşturarak silindir içerisinde benzinli motorlarda hava-yakıt karışımını, dizel motorlarda havayı alır. sıkıştırma zamanında piston silindir içerisinde ilerleyerek içeridekini sıkıştırır ve yüksek basınç elde edilir. sıkıştırma zamanı sonuna doğru oluşan veya oluşturulan kıvılcım dolayısıyla patlama gerçekleşir ve yanma evresine geçilir, yanma evresinde piston tekrar aşağıya iner. yanma tamamlandıktan sonra silindir içerisindeki egzost gazlarının atılması için dördüncü ve son zaman olarak piston tekrar yukarı çıkar ve egzost gazlarını silindir dışına atar, daha sonra tekrar emme zamanından başlar çevrim.
