Mercedes-Benz Türk, 1967 yılında Daimler-Benz AĞ (% 36), Mengerler Ticaret T.A.Ş. (% 32) ve Has Otomotiv (% 32) ortaklığı olarak Otomarsan unvanıyla istanbul'da kurulmuştur.
O 302 tipi otobüslerin üretimi, 1968 yılında başlamıştır.
Şirket, üretime başladıktan sadece 2 yıl sonra, 1970'te ihracat yapmaya başlamış ve günümüze dek ürettiği 35.000 otobüsün yaklaşık 12.500'inin ihracatını gerçekleştirmiştir.
1984 yılında Mercedes-Benz Türkiye Genel Mümessili olan şirket, aynı yıl şirket bünyesine yeni ortaklar katarak, kamyon üretimi için gerekli yeni bir yatırım başlatmıştır.
1986 yılında, Türkiye'nin büyüme potansiyeline paralel olarak Aksaray ilinde kamyon fabrikası üretime geçmiştir.
Kasım 1990'da ticari unvanı Mercedes-Benz Türk A.Ş. olarak değişen kuruluş, günümüzde yaklaşık 2.800 personel istihdam etmektedir.
Mercedes-Benz Türk'ün ortakları Daimler-Chrysler AĞ (%66,91), Overseas Lending Corporation (%18,09), Koluman Holding A.Ş. (%7,04), Türk Silahlı Kuvvetlerini Güçlendirme Vakfı (%5,00) ve Makina ve Kimya Endüstrisi Kurumu (%2,96)'dır.
Mercedes-Benz Türk, kuruluşundan bu yana kendi üretiminden yaklaşık 35.000 otobüs, 35.000 kamyon, 1.000 midibüs ve gerçek anlamda otomobil ithalatını başlattığı 1989'dan beri 22.000'in üzerinde otomobil satışı gerçekleştirmiştir.
Mercedes-Benz Türk, bugün Hoşdere ve Davutpaşa Fabrikalarında şehirlerarası ve belediye tipi otobüsler, Aksaray Fabrikasında ise, hafif ve ağır sınıf kamyonlar ve çekiciler üretmektedir. Mercedes-Benz Türk A.Ş. Aksaray Fabrikası 1994 yılında ISO 9002, Davutpaşa ve Hoşdere Fabrikaları ise 1995 yılında ISO 9001 kalite belgelerini alarak Türk Otomotiv ana sanayiinde bu belgeleri alan ilk üretim tesisleri oldular.
Bunun ötesinde Mercedes-Benz Türk A.Ş. Mayıs 2000'den beri ISO 14001 Çevre Yönetim Standartları Sertifikası'nın da sahibidir.