1947 Yılında Recep CESUR tarafından kurulan firma o yıllarda sadece Diyarbakıra sefer yapmaktayken 1956 yılında Birecik köprüsü yapılınca Batıya açilmış ve sefer sayısını günden güne arttırmıştır.
1964 yılında Teyze çocukları olan Halil ERYAVUZ ve Mehmet iPEKÇiOĞLU Şirketi devralmış ve o yıllarda Mercedes fabrikası henüz istanbulda açılmamışken Bursa yapması Anter otobüslerle inanılmazı gerçekleştirmiş ve Urfa'dan istanbul'a yolcu taşımaya başlamıştır.
