Hüseyin Kıvrıkoğlu, Aralık 1934'te Bilecik /Bozüyük'te doğdu.
Lise eğitimini Işıklar Askeri Lisesi'nde tamamlayan Kıvrıkoğlu, 1955 yılında topçu subayı olarak Kara Harp Okulu'ndan mezun oldu.
1957'de Topçu Okulu'nu bitiren Kıvrıkoğlu, 8 yıl süreyle çeşitli topçu birliklerinde takım ve batarya komutanı olarak hizmet ettti.
1965-67 yıllarında Kara Harp Akademisi'nde kurmay subay öğrenimini tamamlayan Kıvrıkoğlu, 1970 yılına kadar 9 ncu Piyade Tümen Komutanlığında karargah subayı olarak görev yaptı.
Kıvrıkoğlu, 1970'de Silahlı Kuvvetler Akademisi'nden mezun olduktan sonra, italya / Napoli'de Güney Avrupa Müttefik Kuvvetleri Komutanlığı (AFSOUTH) Karargahı Harekat Başkanlığında plan subaylığına atandı. 1972-73 yıllarında Kara Harp Akademisi'nde Öğretim Üyeliği yapan Kıvrıkoğlu, daha sonra Genelkurmay Personel Başkanlığında, General Amiral Şubede Kısım Amiri ve Kara Kuvvetleri Personel Başkanlığında, Kurmay Şube Müdürü görevlerinde bulundu.
Hüseyin Kıvrıkoğlu, 1975-78 yılları arasında Kara Kuvvetleri Genel Plan ve Prensipler Başkanlığında Savunma Araştırma Şube Müdürlüğü, 1978-80 yıllarında ise Kara Harp Okulu Öğrenci Alay Komutanlığı görevlerini yürüttü.
italya / Roma'da NATO Savunma Kolejini de bitiren Kıvrıkoğlu, 1980 yılında Tuğgeneralliğe terfi etti. Tuğgeneral rütbesinde, 1980-83 yıllarında Belçika /Mons'da Avrupa Müttefik Kuvvetleri Yüksek Karargahı Harekat Merkez Amirliği (SHAPE), 1983-84 yıllarında da 3 ncü ve 11 nci Tugay Komutanlığı görevlerinde bulundu.
1984 yılında Tümgeneral olan Kıvrıkoğlu, 1984-86 yıllarında NATO Güneydoğu Avrupa-Müttefik Kara Kuvvetleri (LSE) Kurmay Başkanlığı,1986-88 yıllarında ise Sarıkamış'ta 9 ncu Piyade Tümen Komutanlığı görevlerini yaptı.
Hüseyin Kıvrıkoğlu, 1988'de Korgeneralliğe terfi ederek, 1990 yılına kadar Genelkurmay Personel Başkanlığı, 1990-93 yıllarında ise 5 nci Kolordu Komutanlığı ve Milli Savunma Bakanlığı Müsteşarlığı görevlerinde bulundu.
1993'de Orgeneral olan Kıvrıkoğlu, 1996 yılına kadar NATO Güneydoğu Avrupa Müttefik Kara Kuvvetleri (LSE) Komutanlığı görevini sürdürdü, 1996-97 yıllarında istanbul'da bulunan 1. Ordu'ya komuta etti.
Kıvrıkoğlu, 1997'de Kara Kuvvetleri Komutanlığı'na, 1998'de Genelkurmay Başkanlığı'na atandı. Kıvrıkoğlu, 30 Ağustos 2002'de emekli oldu.
Türkiye Cumhuriyeti'nin 23. Genelkurmay Başkanı olan Kıvrıkoğlu, Türk Silahlı Kuvvetleri Üstün Hizmet Madalyası, ABD Liyakat Madalyası, Pakistan Nishan-ı imtiyaz Madalyası, Romanya Yıldızı "Grand Cross" Nişanı ve Türk Silahlı Kuvvetleri Altın Şeref Madalyası ile K.H.O. Mezuniyet, Mesleki ihtisas, Eğitim Ve Öğretim Başarı, idari ve Lojistik Hizmetler, NATO Yurtdışı Sürekli Görev, Harekat ve Genelkurmay Başkanlığı Şerit Rozetleri sahibidir.
