julius caesar'ın Commentarii de Bello Gallico*, isimli eserinde ismini zikrettiği iki askerden biridir. (diğeri için (bkz: titus pullo)) 11nci lejyona mensuptur. bu lejyondaki silah arkadaşı titus pullo ile aralarında bazı husumetler vardır.
11nci lejyonun ordugahı, belçikalı narvii kabilesi tarafından saldırıya uğrayınca, pullo, vorenus'tan daha çok göze girmek için ordugahın dışına çıkıp tek başına düşmana saldırmıştır. kısa sürede yaralanmış ve etrafı sarılmıştır. bu sırada yardımına vorenus yetişir. bir kaç düşmanı öldürür ve kalanları geri sürer. bu sırada onun da etrafı kuşatılır. pullo vorenus'u kuşatan düşmana saldırır ve onları öldürerek vorenus'u kurtarır. ikili birlikte arkadaşlarının tezahüratları eşliğinde ordugaha geri dönerler.
rome isimli dizide 13ncü lejyon mensubu olarak resmedilmiştir.
