dört telli yaylı bir çalgıdır. viyola ve viyolonsel'in de bulunduğu violin ailesinin en küçük ve en yüksek tondan çalan üyesidir. ilk olarak 16. yüzyılda kuzey italya'da ortaya çıkmıştır. ilk keman yapımcılarının rebec, rönesans kemanı ve lira da braccio adlı enstrümanlardan esinlendikleri sanılmaktadır. enstrümanın akort edilişi dahil olmak üzere hakkında bilgi veren bilinen en eski metin, 1556 yılında lyon'da jambe de fer tarafından yazılmıştır... bu dönemde keman avrupa'da yayılmıştır. keman çalmayı bilen kişi tüm enstrümanları rahatlıkla çalabilmektedir.
