roma katolik kilisesinin, 19. yüzyılda yapılan 1. vatikan konsilinde çıkardığı doktrindir. buna göre, katolik kilisesinin başı olan papa, dini konularda yanılmaz ve hata yapmaz. buna tepki olarak eski katolik kilisesi adında yeni bir katolik grup ortaya çıkmıştır. katolik kilisesine zaten bağlı olmayan ortodoks ve protestanlarsa, dünya üzerinde her konuda hata yapmamış olan tek kişinin isa olduğuna, papa'nın böyle bir ünvanı olamayacağına inanır.
