Makinelerin kendi kendilerini üretebildiği bir döngü olan kendi kendine üretim veya otomatik üretim fikri genellikle endüstri devrimlerinin bir sonucu olarak ortaya çıktı. Ancak tarihsel olarak, ilk torna tezgahları ve benzeri makinelerin üretiminde, modern otomasyonun olmadığı dönemlerde, bu makineler genellikle becerikli zanaatkarlar tarafından yapılmıştır