1973 yılında Free grubundan ayrılan davulcu Simon Kirke ve vokal Paul Rodgers tarafından kurulan grubun basisti Boz Burrell (King Crimson) gitaristi Mick Ralpstir. Peter Grant menajerliğinde; aynı isimli ilk albümlerini aynı zamanda Led Zeppelin'in plak şirketi olan Swan Song tan çıkarmışlardır
Paul Rodgers 1972 yapımı Robert Benton yönetmenliğinde ki Bad Company isimli western filminden esinlenerek gruba bu adı vermiştir
