Kanuni'nin kızı Mihrimah Sultan tarafından iskele karşısında 1547 tarihinde inşa edilen ve müştemilatı ile bir külliye teşkil eden cami, kübik sadeliği ve tenasübü ile dikkat çekmektedir.
Üsküdar'da Sultantepesi'nin eteğinde hakim bir set üzerine kurulan bu cami Üsküdar iskelesi'nde ve Sultan Ahmed Çeşmesi'nin karşısındadır. Son cemaat yerinin önünde iki yüzlü ve yirmi musluklu som mermerden bir şadırvan vardır. Şebekelerin göbeğinde altışar şualı küçük yıldızlar görülür. Şadırvanın mermer şebekelerinin üstünde zambak kabartmalı bir kuşak dolaşmaktadır. Camiin sağında ve solunda, kapıları son cemaat yerine açılan muntazam kesme taşla yapılmış tek şerefeli iki minaresi vardır. Camiin kapı ve pencere kanatları fildişi, sedef ve abanoz ile kakmalıdır. Vaaz kürsüsü de Türk kakmacılık sanatının güzel bir örneğidir. Kapının kanatlarına fildişi ile "Kelime-i Tevhid" işlenmiştir.
