Rueda bir salsa stili değildir, Kübalılar tarafından verilmiş isminden de anlaşılacağı gibi bir "çember şeklinde yapılan grup dansı" tanımıdır. Tarih boyunca yerlilerin ve şehirlilerin çok farklı grup dansları yaptıkları bilinmektedir. Rueda De Casino'nun kökeni, 1950'lerde Küba'da Casino'larda Küba stili salsanın çember halinde dans edilmesine dayanmaktadır. Ancak türü Küba dışında çıkması 1980'lerin başında daha iyi bir hayat sürebilmek için Miami sahillerine göçen Kübalılar sayesinde olmuştur. Küba'da ortaya ilk çıkışından bu yana rueda çağrıları ispanyolca olarak öğrenilmiş ve öyle gelenekselleşmiştir.
Rueda De Casino yumuşak ve yuvarlak yapılarından dolayı daha çok Miami ve Küba stili salsa ile yapılmaktadır. Bu iki stildeki benzerlikler yanında Miami stili rueda daha teknik bir repertuvar gerektiren karmaşık kombinasyonları içinde barındırır. Bunun sebebi çok açıktır: Küba'da rueda geleneksel olarak yayılmakta ve öğrenilmektedir. Miami'de ise bu işin okulları vardır, insanlar yeni hareketler türetip bunları öğretmekte, seminerler vermektedir. Küba'da dans edilen ruedalar bu açıdan daha basit hareketlere dayanır; ama içerdiği zıplamalar, el çırpmalar, bağırışlar ve duruşlar ile çemberdeki istisnasız herkesin yüzünde bir gülümseme oluşturur. Zaten güzel bir ruedanın özelliği karmaşık figürler ve çok sayıdaki dönüşler değil; erkeğin bayanı gelen komutların hikayesini yansıtır biçimde yönlendirmesidir. Örneğin; "Dame otra" ("Bana başka bir bayan gönder!") "que esta no me gusta!" ("Çünkü şimdikinden pek hoşlanmadım!"); "Castíga La" ("Onu cezalandır!") "que se portó mal en la casa!" ("Çünkü bana evde kötü davranıyor!")... Rueda, asıl çeşnisini işte bu hikayelerin hareketlere yansımasından alır.
