1898 tarihinde girdiği Harp Okulu'nu 1901 yılında bitirdi. Önce 5. Ordu'ya 1904 tarihinde de 3. Ordu'ya atandı. Meşrutiyetten önce ittihat ve Terakki Cemiyeti'ne katıldı. ittihat ve Terakki Cemiyeti hakkında araştırma yapan Manastır Polis Müfettişi Hüseyin Sami Bey ile yaşanan çatışmada yaralanan sağ eli tedavi edilemediğinden dolayı çolak (sakat) kaldı. 1912 yılında Balkan Savaşları esnasında çete çatışmalarında bulunan ibrahim Bey, 1914 yılında Binbaşı rütbesine terfi ederek 177. Alay Geçici Köprülü Müfrezesi komutanlığına atandı. Bulgaristan'da üstlenen bu birlik ile I. Dünya Savaşı'nda Makedonya'da faaliyet gösterdi. Mütareke döneminde kısa süreliğine tutuklandı. Sonrasında istanbul'da Bekirağa Bölüğü'nde tutuklu bulunan Halil Kut ve Talat Muşkara'nın kaçırılmasını yönetti. Millî Mücadele başlayınca Anadolu'ya geçti. Türk Kurtuluş Savaşı'nın başlarında II. Kuva-yı Seyyare komutanlığı yaparken çıkan Düzce ve Yozgat ayaklanmaları ve Aynacıoğulları Ayaklanması'nın bastırılmasında görev aldı. Çerkez Ethem isyanından sonra komutanı olduğu Kuva-yı Seyyare 3. Süvari Tümeni'ne dönüştürülerek komutanlığına atandı ve tümeni ile II. inönü Savaşları'na katıldı. Daha sonrasında da Sakarya Meydan Muharebesi ve Büyük Taarruz'una katıldı. 14 Aralık 1923 tarihinde Miralay (Albay) rütbesindeyken emekliye ayrıldı.
Türk Kurtuluş Savaşı'nda gösterdiği üstün hizmetlerden dolayı Kırmızı şeritli istiklâl Madalyası ile taltif edildi. TBMM II. Dönem Ertuğrul, daha sonra III., IV., ve V. Dönem Bilecik milletvekili seçildi. 1924 yılında kurucu ortağı olduğu ve sonra 1926 yılında tamamen sahip olduğu Bozüyük Kereste Fabrikası işletmeciliği yaptı. 1944 yılında istanbul'da vefat etti ve Zincirlikuyu mezarlığına defnedildi. Cenazesi 1989 yılında Ankara'da Devlet Mezarlığı'na nakledildi. Oğlu Ertuğrul Çolak 1919 yılında istanbul'da doğdu ve Demokrat Parti'den XI. dönem Bilecik milletvekili seçildi.
