Hirodes'in torunu ve IV. Aristobulus ve Berenice'nin oğlu olan Yahudi Kralı.[1] Asıl adı Marcus Julius Agrippa dır ve incil'in Resullerin işleri adlı bölümünde kendisinden "Herod (Agrippa)" (Ἡρώδης Ἀγρίππας) diye bahsedilir. Josephusa göre döneminde "Büyük Agrippa" olarak tanınırdı.