, Roma imparatoru Marcus Aurelius ve karısı Genç Faustina'nın en büyük çocuğuydu. Küçük kız kardeşi Lucilla ve küçük kardeşi Commodus'du. Anne büyükanne ve büyükbabası Antoninus Pius ve Büyük Faustina, baba tarafından büyükbabası Domitia Lucilla ve praetor Marcus Annius Verus'dur.
