Roma imparatoru Claudius'un ikinci karısı Aelia Paetina'dan olan kızı. 37 yılına kadar babaannesi Küçük Antonia'nın yanında yetişmiş ardından 43 yılına kadar babasıyla yaşamıştır.
43 yılında ilk evliliğini Gnaeus Pompeius Magnus ile yapmıştır (Pompey'in kızından dolayı akarabası). Ailesi, 27 yılında konsül olan Marcus Licinius Crassus Frugi ve Pompeia Magna'nın torunu olan Scribonia'dır. Suetonius'a göre Gnaeus Pompeius Magnus birkaç yıl sonra favorisi erkek arkadaşıyla aynı yatakta yakalanınca öldürülmüştür. Her nedense Cassius Dio, Messalina'nın (Pompeius'un Britannicus'un rakibi olabileceği korkusuyla) ordered Antonia'nın yarım-kan kardeşi ile evlenebilmesinin yolunu açmak ve Julian kanını güçlendirebilmek için onun öldürülmesini emrettiğini aktarır. Kardeşinin adı Faustus Cornelius Sulla Felix'tir.
Faustus Sulla ve Antonia 47 yılında evlendiler. ikinci yaş gününden önce ölen biraz tuhaf bir çocukları oldu.
58 yılında Faustus Sulla sürgüne gönderildi ve 62 yılında da Nero'nun emriyle öldürüldü. Tacitus'un aktardığı bir söylentiye göre Gaius Calpurnius Piso Nero'ya karşı kurduğu tertibin bir parçası olarak 65 yılında Antonia ile evlenmeyi denemiştir.
imparatoriçe Poppaea Sabina'nın ölümünün ardından Nero, Antonia'ya evlenme teklif etmiş, reddedilince de isyan teşebbüsünde bulunmakla suçlayarak idam ettirmiştir.
Ölümüyle birlikte Nero Claudius Drusus ve Küçük Antonia'nın başka yaşayan torunu kalmamıştır.
