Mö 3.yüzyılda yunanlılar tarafından icat edilen ve yunanca "yıldız ölçen, yıldız yakalayan" anlamına gelen "astrolabon" kelimesinin arapçaya geçmiş hâlidir.
Gezegenlerin ve bilinen diğer gök cisimlerinin konumlarını ve yüksekliklerini ölçmek, gökyüzü haritaları çıkartmak, hatta müslümanlıkta namaz vakitlerini öğrenmek için kullanıldı.
