bütün çağların en önemli mekanik icadı olarak bilinir. ilk tekerlek günümüzden yaklaşık 5000 yıl önce mezopotamya'da ortaya çıkmıştır. çömlekçilerin kil toprağı işlemede yardımcı bir araç olarak kullandıkları tekerleğin aynı dönemde arabalara takılması, ulaşımda köklü bir dönüşümün yolunu açmış, ağır gereçler ile büyük eşyaların daha kolay taşınmasını sağlamıştır. ilk tekerlekler tek parçalıydılar ve tahta kalaslardan dilim olarak kesilmiş parçaların birbirine tutturulmasıyla yapılıyorlardı. ispitli (parmaklı) tekerlekse, i.ö. 2000 dolaylarında ortaya çıktı ve daha hafif olduklarından özellikle savaş arabalarında kullanıldı. tekerleğin daha hızlı dönmesini sağlayan göbek takımlarıysa i.ö. 100 dolaylarında geliştirildi.
