lucid dreaming (yarı-uyanık rüya), beynin uyku durumuna tam olarak geçememesine rağmen, vücudu uyku durumuna sokması sonucunda meydana gelir. bu durumun kötü bir versiyonu uyku apnesi (karabasan olarak bilinir) görülmekteyken, olumlu rüyalar görüldüğünde lucid dreaming olarak anılır. bu olay sırasında beynin uyku moduna alınması gereken bölgeleri çalışmayı sürdürür ve etraftan gelen veriler yarı-bilinçli olarak işlenmeye devam eder. bu sebeple eğer ki bu dönemde rüya görülecek olursa, bilincimiz yarı-bilinçli olarak bu rüyaları da fark edecek dolayısıyla duyu organlarımızla bu rüyayı kontrol etmemiz mümkün olacaktır. işte bu yarı-bilinçli rüya deneyimidir ve düzgün bir şekilde çalışılarak öğrenilebilecek bir yetenektir.
astral seyahat'in bilim dışı olmasının sebebi, ruh kavramının ispatsız olarak kabul edilmesi ve bu kavram üzerinden yola çıkılarak ruhun zamana ve mekana bağımlı olmadan geçmişe, bugüne ve geleceğe gidip, herhangi bir bölgeye istenildiği gibi ulaşabileceği argümanının kabul edilmesidir. halbuki bilimde ruh diye bir kavram yoktur; ayrıca bilimsel olarak geleceği ve hatta şimdiki zamanda, farklı coğrafyadaki bir olayı rüya sırasında görmenin bir yolu yoktur. astral seyahat ettiğini iddia eden insanlar, sadece kendilerini rüyalarında gördükleri bir lucid dreaming deneyimi yaşamış bireylerdir. bu gerçeği abartarak rant elde etmeyi ya da hayal güçlerini tatmin etmeyi hedeflerler.
