1988 yılında üretilen XRV 650 modeli çift silindirli ve motor hacmi 650 cc.'dir. 1990 yılında üretilmeye başlanan ve efsaneleşen XRV 750 modeli ise yine çift silindirli fakat adından da anlaşılacağı üzere 750 cc.'dir.
Çok dayanıklı ve problemsiz bir motor olarak bilinir. Her türlü arazi koşullarında sizi yarı yolda bırakmaz. Bu sebeple Dünya turuna çıkan motosiklet gezginlerinin genelde tercih sebebidir.
