Hukukta iyiniyet, bir kişinin bir hukuki işlemdeki kusuru bilmemesi ve gerekli çabayı gösterse dahi bilemeyecek olmasıdır.
Örneğin, bir kişinin ikinci el telefon satan bir dükkandan çalıntı olduğunu bilmediği bir telefonu satın alması. Telefonun gerçek sahibi ortaya çıksa, bu kişiden telefonu ancak 5 sene içerisinde açacağı taşınır davası ile alabilir. Aksi taktirde iyiniyetli kişi malın mülkiyetini zamanaşımı sonunda kazanır.
