Esenkıyı Köyü Bitlis ilinde yer almakta olup, Adilcevaz Köyleri semtinde bulunan Esenkıyı Köyü Adilcevaz ilçesine bağlıdır.Esenkıyı Köyü haritası konumu ise 38° 47' 24.5652'' Kuzey ve 43° 0' 21.3012'' Doğu gps koordinatlarıdır. Esenkıyı Köyü bağlı olduğu Adilcevaz ilçe merkezine 23 kilometre mesafe uzaklıktadır. Esenkıyı Köyü Bitlis şehir merkezine mesafesi ise yaklaşık 89 kilometredir.
