Esentepe Köyü Aydın ilinde yer almakta olup, Nazilli Köyleri semtinde bulunan Esentepe Köyü Nazilli ilçesine bağlıdır.Esentepe Köyü haritası konumu ise 38° 5' 39.9732'' Kuzey ve 28° 20' 13.5564'' Doğu gps koordinatlarıdır. Esentepe Köyü bağlı olduğu Nazilli ilçe merkezine 21 kilometre mesafe uzaklıktadır. Esentepe Köyü Aydın şehir merkezine mesafesi ise yaklaşık 52 kilometredir.
